Category Archives: FAQ

Oft gestellt Fragen

Multitasking – Hilfe

Multitasking ist, wenn der Roboter mehrere komplexe Verhalten gleichzeitig (simultan) ausführt. Wenn ein Roboter Anweisungen Schritt-für-Schritt (sequentiell) ausführt, dann ist es nicht multitasking und sollte nicht mit mehreren Tasks programmiert werden. Schauen wir auf einige Beispiele um festzustellen, ob Multitasking angewandt wurde. task main() {       while(SensorValue(sonar) > 20) // tue solange etwas wie der Ultraschallsensor mehr als 20 cm… Read More »

Einrichten der 3 Party Driver Suite

Das Einrichten zur Nutzung der Driver Suite in RobotC, ist eine ziemlich schmerzlos Übung. Dieses kleine Tutorial zeigt es Schritt für Schritt. Voraussetzungen RobotC muss bereits auf dem Computer installiert ist. Dieses Tutorial setzt mindestens die Version 3.62 von RobotC voraus – Bilder hier von der Version 4x. Die aktuelle Treiber-Suite kann hier heruntergeladen werden: http://sourceforge.net/projects/rdpartyrobotcdr/files/.            … Read More »

Drahtlose Verbindung per WiFi-Funktion

Zur Herstellung einer Wifi Verbindung mit dem EV3 wird ein Wifi-Dongle benötigt. Der NETGEAR N150 Wireless USB Adapter eignet sich besonders gut dafür (meine Erfahrung). Eine Liste der kompatiblen Dongles findet man auf der offiziellen Website von LEGO® MINDSTORMS® (www. LEGO.com/mindstorms). Um mit der Einrichtung beginnen zu können, muss man Zugang zu einem drahtlosen Netzwerk… Read More »

Bevor man mit der Programmierung beginnen kann:

LEGO NXT Benutzer Einfach auf die  neueste Firmware von RobotC aktualisieren. LEGO EV3 Benutzer Aktualisieren Sie die LEGO EV3-Firmware / Kernel, – siehe Anleitung hier: http://robotc.engeln.info/?p=140 . Dieser Prozess dauert etwa 5 Minuten. Anschließend muss die  RobotC Firmware installiert werden. VEX IQ Benutzer Führen Sie das „VEX IQ Firmware Update Utility“ durch und aktualisieren Sie Ihren VEX IQ  auf  die Version… Read More »

Joystick Kontrolle – Joystick-Steuerung

Joystick-Steuerung RobotC unterstützt die Verwendung vom Logitech USB-Joystick-Controller, um den NXT über die USB-oder Bluetooth-Kommunikationsverbindung zu steuern. Dies ermöglicht dem Benutzer, Befehle an die Roboter in Echtzeit zu senden, anstatt nur vorprogrammierte Zustände abzufragen. RobotC enthält einen Treiber für die Funktionen. Dieser Treiber-Datei wird als Include-Datei zur Verfügung gestellt. Um diese Include-Datei zu verwenden, fügt man diese Codezeile in das Programm ein: #include „JoystickDriver.c„… Read More »

bootfähige microSD Karte für EV3 erstellen

Eine bootfähige microSD Karte für den EV3 erstellen Voraussetzungen: ● Ein Programm zum dekomprimieren (entpacken) von Dateien – für dieses Tutorial wurde 7zip verwendet. Diese kann hier heruntergeladen werden: http://www.7-zip.org/download.html ● Ein Programm, das RAW-Images zu einer Speicherkarte schreiben kann. In dieser Anleitung wurde der Win32 Disk-Imager verwendet, der hier heruntergeladen werden kann: http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/ ●… Read More »

Category: FAQ