Category Archives: NXTCam & Pixy Cam

Pixy Cam = CMU Cam5 für Objekterkennung

Die Pixy Cam kann per RS485 am NXT angeschlossen und dann in RobotC programmiert werden. Etwas Bastelarbeiten sind erforderlich. Siehe: http://robotics.benedettelli.com/connect-pixy-camera-nxt/  (in englisch) Hier ein Video:

Beispiel Programm für Farberkennung

Die Mindsensors NXTCam kann bis zu 8 farbige Objekte verfolgen, die frei konfiguriert werden können. Damit ist schnelle Linien-Verfolgung, Farberkennung und Objektverfolgung möglich. #pragma config(Sensor, S1, camera1, sensorI2CCustomFast) //*!!Code automatically generated by ‚ROBOTC‘ configuration wizard !!*//   /* Farberkennung – ROBOTC für den NXT     NXT Konfiguration: – Die Mindsensors NXTCam v2 in den… Read More »

NXTCAM

Die NXTCAM ist ein optisches System für programmierbare Lego Mindstorms NXT Roboter Die CMUCAM ist ein System bestehend aus einer Kamera und einem Mikroprozessor, die beide integriert sind.               Die NXTCAM kann so eingesetzt werden, dass der Roboter einem Ball einer bestimmten Farbe oder einer Linie folgt (bis zu… Read More »